StationeryBench가 같은 양팔 YAM 로봇으로 마커 뚜껑 열기 등 책상 위 작업 5종을 시험했습니다. Astra는 100회 중 7회를 완수하고 진행도 중앙값 46점을 기록했으며 MolmoAct2는 완수 0회와 중앙값 12점이었습니다. 코드와 영상은 공개됐지만 두 모델과 제한된 환경의 초기 비교입니다. 별도 미공개 평가와 3D 학습 데이터에 대한 연구자 추정은 확정 근거가 아니므로 낮은 완수율까지 함께 보아야 합니다.