AXIS는 브라우저의 MuJoCo 시뮬레이션에서 207개 로봇 조작 과제와 5만129개 궤적을 모았습니다. 이 데이터로 계속 사전학습한 모델은 LIBERO-Plus에서 83.9점에서 88.8점으로 올랐지만 조명과 언어 교란 성능은 각각 1.7점과 1.3점 낮아졌습니다. 학습 코드는 공개됐지만 2.36TB 데이터는 비상업 학술 용도로 제한되고 정책 체크포인트는 제공되지 않습니다.