NVIDIA가 Isaac ROS 5.0을 공개하며 ROS Lyrical과 Ubuntu 24.04 지원, 에이전트가 활용할 문서와 재사용 작업 흐름을 소개했다. 스테레오 인식 미세조정과 물체 자세 추정, 집기 작업의 연결을 돕는 기능이 포함된다. 최대 가속 수치는 특정 라이브러리와 조건의 자체 측정이다. 개발 자동화를 실제 로봇의 무감독 안전 운용과 혼동하지 말고 하드웨어 및 센서별 검증을 유지해야 한다.