테슬라 Optimus의 생산 확대 과정에서 정밀한 손 조립과 터치 센서 내구성, 작업 학습 데이터가 병목이라는 보도가 나왔다. 손 전체를 바꾸지 않고 센서 층을 교체하는 설계와 통제된 환경의 작업별 프로그램이 언급됐다. 공장 노동자의 동작 수집에 반발이 생겨 전담팀과 훈련 허브로 옮겼다는 설명도 있다. 관련 생산 수치와 상용화 시점은 취재 및 회사 계획에 근거한 것으로 독립 확인된 양산 성과가 아니다. 공장 내 특정 작업 성공을 일반 환경의 범용 로봇 능력으로 확대해서는 안 된다.