Rheinmetall의 onboardapi 문서는 센서와 소프트웨어를 표준 데이터 모델로 연결하는 인터페이스와 미들웨어를 공개합니다. DDS 기반 발행과 구독, XTypes와 XCDR2를 활용한 버전 호환을 설명하며 C++와 Python, Java, .NET 연동을 제공합니다. 다만 인터페이스 명세에는 EPL 2.0을 적용하고 실행 라이브러리에는 별도 EULA를 적용합니다. 해당 약관은 원형의 통합과 배포를 허용하지만 수정, 포크와 파생물 생성을 금지하므로 무기 체계 전체나 런타임까지 자유롭게 변경할 수 있는 공개 소프트웨어라는 해석은 부정확합니다.