Figure는 사람의 작업 영상으로 사전학습한 로봇 모델 Helix 2.5를 공개했다. 회사가 학습에 쓰지 않은 임대주택 30곳에서 장난감 정리와 수건 접기, 침대 정돈을 시험한 결과, 사람 영상 사전학습을 적용한 모델의 성공률은 56%로 이를 쓰지 않은 비교 모델의 9%보다 높았다. 새로운 집에 맞춘 추가 학습 없이 수행했다는 점이 핵심이다. 다만 회사가 정한 세 가지 작업과 시험 조건의 결과이므로, 장시간 자율 가사나 실제 가정의 안전성이 검증됐다는 의미로 확대할 수는 없다.