OpenArm은 사람 팔처럼 움직이는 7자유도 로봇 팔과 양팔 구성의 공개 설계를 제공합니다. 양팔 가격은 6,500달러로 안내하며, 원격 조작과 모방학습을 위한 ROS 2 제어, CAN 통신, 시뮬레이션 도구를 함께 공개했습니다. 조명과 카메라 위치를 표준화하는 OpenArm Cell도 재현 가능한 데이터 수집을 겨냥합니다. 하드웨어와 소프트웨어의 라이선스는 각각 CERN-OHL-S 2와 Apache 2.0이며, 공개 저장소의 설명만으로 작업 안전성이나 성능 인증까지 확인된 것은 아닙니다.